細行星一淒零四百八十一(一千六百八十一號 Esipov)係一粒𫟧日頭運轉个細行星,為主細行星帶細行星。該細行星在一九八二年八月二十三發現。
細行星一九六二四二十一个軌道半長軸為二招三四七六二四二 UA,離心率係零角一八七。